Математичекое моделирование в электротехнике

1. Для заданной структурной схемы линейной системы автоматическо-го управления определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
2. Для замкнутой системы автоматического управления построить час-тотный годограф и частотные характеристики: амплитудно-частотную (АЧХ), фазо-частотную (ФЧХ), логарифмическую ампли-тудно-частотную (ЛАЧХ) и логарифмическую фазо-частотную (ЛФЧХ).
3. Проверить устойчивость заданной разомкнутой системы автоматиче-ского управления критериями Гурвица и Рауса.
4. Проверить устойчивость заданной замкнутой системы атоматическо-го управления критериями Михайлова и Найквиста.
5. Построить график зависимости вынужденной составляющей ошибки рассогласования от времени при подаче на вход системы сигнала за-данной формы.
В файле Doc1 задание, в архиве - образец выполненной контрольной, принятой на проверку, и файл расчётов в MathCad.