нужна 3д модель+ деталировка манипулятора в виде руки(как на рисунке)
деталировка таких моделей как
1)подставка
2)предплечье из 2ух частей(верх+низ) что бы получилось в виде коробочки, внутри будут как бы проходить провода или находиться сервоприводы
3)кисть(немного выгнутая ладонь+пальцы)
вот тут есть готовая модель, но нужна именно в компасе
http://www.thingiverse.com/search?q=inmoov&sa=