Функциональную схему, Структурную схему и Принципиальную схему
к устройству: манипулятор на (2-5 сервоприводах), работающий на ардуино, голосовое управление ардуино(F20475), простейший измеритель эмоций(подобие детектора лжи),+ все не достающие на взгляд автора части
если какие то вопросы, с удовольствием уточню в беседе, приму так же ваши дополнения или идеи к работе