КУРСОВАЯ ПО ТАУ

Курсовая работа по ТАУ. Задана система в пространстве состояний, необходимо произвести расчеты по управлению в соответствии со следующими пунктами с использованием системы Matlab:

1. Синтез модального регулятора для модели "вход-выход"
2. Синтез стабилизированного управления на основе ортогональных методов.
3. Синтез оптимального управления по принципу Понтрягина
4. Синтез оптимального управления для дискретных систем.
5. Синтез децентрализованного субоптимального управления.
6. Синтез наблюдателя Люенбергера.

Идеальный выходной файл: по каждому пункту теория, программа на Matlab, графики или схемы. Строгих требований к оформлению нет, желательный формат файла: doc

Исходные данные - в приложенном файле курсовая_работа_по_ТАУ.doc на стр.1 (в виде пространства состояний) и стр.2 (в виде передаточной функции). В файле ТАУ задания.pdf содержится дополнительная информация по заданиям.