Робот сортировщик

Имеется фабрика и два склада(верхний и нижний) На фабрике произведено Х ящиков разного цвета(цветов 7)
Ящики движутся с фабрики по конвеерной ленте
Доехав до конца ленты ящик падает на НИЖНИЙ СКЛАД
Над конвеерной лентой размещен робот собирающий ящики заданного цвета проходящие непосредственно под ним и отправляющих их на ВЕРХНИЙ СКЛАД
Над конвеером так же установлен счетчик показывающий сколько ящиков всего, сколько из них уже подано на конвеер, сколько ящиков собрано роботом
Когда все ящики будут распределены по складам конвеер остановится

Задачу надо написать на Turbo C++