Рычаг жуковского для рабочего хода.
Группа асура,
3 план ускорений,и 3 план скоростей.
4 крайних положений механизма-один рабочий ход,один холостой и два крайних.
И делаем кинематический и силовой анализ механизма.
Работа должна быть выполнена на формате А1.
Пояснительная записка в MS Word.