Выполнить 3 задания.

1. Определить устойчивость динамических звеньев, используя необходимое и достаточное условия Ляпунова (корневой метод). (11 шт).
2. Проверить устойчивость параллельного соединения звеньев, используя критерий Гурвица.
3. Анализ системы управления.
3.1. Составить замкнутую систему автоматического управления, используя в качестве объекта и регулятора звенья, указанные в индивидуальном задании. Начертить структурную схему системы.
3.2. Проверить устойчивость разомкнутой системы, используя любой из известных в теории автоматического управления методов (например, необходимое и достаточное условие Ляпунова).
3.3. Проверить устойчивость замкнутой системы управления (из пункта 3.1), используя критерий Найквиста.
3.4. Определить запас устойчивости построенной САУ по модулю и по фазе.
Нужны подробные решения с обоснованиями, графики и таблицы.