Алгебра 1 курс на оценку

1.Проверить, что векторы следующей системы попарно ортогональны и дополнить ее до ортогонального базиса.
а1 = (1,2,3,-1) а2 = (2,-1,1,3)

2. Применяя процесс ортогонализации, построить ортонормированный базис линейного подпространства, порожденного системой векторов:
а1= (2,1,3,-1) а2 =(7,4,3,-3) а3 =(1,1,-6,0) а4 = (5,7,7,8)