Задача по электротехнике

Электродвигатель постоянного тока серии П параллельного возбуждения характеризуется номинальными данными (см. ниже): напряжением питающей сети Uном, мощность на валу P2ном, частотой вращения якоря nном, током Iном.
Сопротивление цепи якоря двигателя Rя=0,05Uном/Iном Ом. При расчетах током возбуждения Iв электродвигателя пренебречь. Определить кпд двигателя ηном при номинальной нагрузке, сопротивление Rпуск пускового реостата, ограничивающего ток при пуске электродвигателя до значения Iпуск=аIном, а также добавочное сопротивление Rд в цепи якоря, при котором двигатель в режиме противовключения при моменте нагрузки, равном bMном, развивает частоту вращения сnном. Рассчитать и построить в единой системе
координат искусственную и естественную механические характеристики n(M) и зависимость тока от момента электродвигателя I(M) в пределах нагрузки от M=2Mном до M=-2Mном.