Доработка программы на С++

Изменить Rotation(c, s) по формуле t = sqrt((c*c)+(s*s)). Назначить на одну клавишу ряд последовательных аффинных преобразований. Например, клавиша "Т" - перемещение фигуры в 0, поворот относительно 1-ой вершины на угол, косинус и синус которого пропорциональны величинам c и s, обратное перемещение. Добавить несколько таких клавиш с различными вариантами аффинных преобразований. Добавить комментарии к новому/исправленному коду.