Нужно найти: скорости точек A,B,C,D,F,G ; угловые скорости всех звеньев ; ускорение точки G. Скорости находить через Мгновенный Центр Скоростей и по теореме о проекциях. Ускорение по теореме об ускорениях. А также построить план ускорений. План скоростей - не нужно. Коментарии к решению не нужны. Очень надеюсь на вас.