9798 Термех - КР

здравствуйте, сколько будет стоить решений этой задачи?
план решения:
1 способ:
написать уравнение лагранжа, определить кинематическую энергию системы,написать как движутся тела, взять частную производную, продифференцировать по времени, найти обобщенную силу1 (задавая перемещение), найти обощенную силу2 , составить уравнение лагранжа, проинтегрировать по времени, выразить искомую величину.
2 способ:
показать силы инерции, посчитать их, выразить искомую величину.
желательно решить до вечера вторника)