Спроецировать главный рычажный механизм и выполнить его кинетический и силовой анализ, а также разработать и рассчитать планетарный передаточный механизм
http://i031.radikal.ru/1405/2f/09250eb10b88.jpg
http://s020.radikal.ru/i722/1405/3b/b8ccde1a46de.jpg