программа для получения раскрасок из растровых изображений

написать программу, которая представляет собой пример раскраски "painting by numbers". из начального растрового изображения формируется черно-белое изображение с контурами объектов и легенда. На изображении каждый контур "подписан" определенной цифрой. в легенде непосредственно сопоставление исходного цвета и цифре, в который этот цвет "закодирован".
программа предназначена в качестве инструмента для автоматического получения раскрасок из имеющихся растровых изображений. при этом используется алгоритм сегментации изображений для формирования раскрасок из произвольных растровых изображений.
готовый оператор Собеля уже есть. далее нужно будет еще сократить количество цветов до 256, чтобы в дальнейшем "похожие" и одинаковые пиксели можно было объединять в группы.