1 задание- кинематический и кинестатический анализ четырёхзвенного механизма
Кинематический анализ- определение линейных скоростей и ускорений всех характерных точек звеньев механизма; угловых соростей и ускорений звеньев,совершающих вращательное движение.
Кинестетический анализ- определение реакций во всех кинематических парах; уравновешивающей силы для механизма
2 задание-рассчёт болтовых соединений
Рассчитать болтовые соединения , определить количество и необходимые размеры болтов .