Управление техническими системами

Управление техническими системами. Лабораторная работа.
Необходимо выполнить задания по этой методичке, данные забиты в таблицу, так как выполнить задания необходимо, начиная с 4го! с 4 по 9. Первые 4 уже решены. Проверять систему по не нужно. Система неустойчива, доказано. Необходимо, начиная с 4 го задания по 9, ..начертить на миллиметровой бумаге ЛЧФХ (по типу того, что есть в файле), то что должно получиться, и соотв. передаточную функцию системы, а также корректирующее устройство. Можно в программе типа СИАМ или МАтЛаб.