Одна задача на языке программирования C++

Пользователь задает многогранник P в 3-мерном пространстве: количество вершин V, и список вершин (матрица V x 3). А также некоторую плоскость p её неявным уравнением. Программа должна определить, пересекает ли плоскость p многогранник P.

Среда: Dev C++
Уравнение плоскости с неявным уравнением: F(x,y,z)=0
(поправьте, если не прав)