Все что нужно, сделать вычисления с объяснениями, как в методических указаниях. Выполнение от руки, либо в любом удобном вам редакторе (Word и т.д.). Вроде по методе все понятно, необходимо выполнить все пункты. Текстовые данные на странице 21, рисунок на странице 25. Вариант №7 (там, где угол между звеньями 60 градусов).