Ответить на вопрос по задаче

Гр-н И. осужден за умышленное уничтожение и повреждение имущества, причинившее значительный ущерб потерпевшему, к двум годам лишения свободы условно. В соответствии с заключением судебно-психиатрической экспертизы гр-н И. совершил преступление будучи вменяемым, но в силу психопатизации личности он не смог в полной мере осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий и руководить ими. Гр-ну И. назначено амбулаторное принудительное наблюдение и лечение у психиатра.
Вопрос: 1) Каковы основания применения данной меры и порядок ее исполнения? Ответ обоснуйте.