прошу оценить срок просит 24 часа или Ваш
сам механизм "111903.jpg", остальное в помощь
1.Вычислить число степеней свободы.
2.Построить структурную схему.
3. Разбить на группы Ассура(только по Артобалевскому)
4.Определить класс механизма. На рисунке пример разобран более простого номера, может нужно будет что то сваривать в той задаче которую я прислал.