Мехатронный модуль захватного устройства

Имеются расчеты, и пример как нужно сделать работу. Необходимо начертить модуль захвата примерно как в примере. Чертеж необходимо выполнить в t-flex или solid. Желательно сделать в виде сборки ( т.к. позже нужно будет либо сборка в 3D либо чертежи нескольких деталей). О доплате и сроках договоримся. Но выполнить нужно не больше чем за две недели.