Переделать чертеж редуктора

Вообще непонятно как передается крутящий момент. Там же должны быть валы, солнечные колеса, водила, саттелиты. И все это в зацеплении. А сейчас непонятно, где заканчивается подшипник саттелита (см. Красный5), а где начинается сам саттелит. С водилами та же ерунда.
Еще раз кидаю картинку редуктора, только на ней отметил цветами одну ступень. От вала гидромотора (красное) крутящий момент через зацепление передается солнечному колесу (желтое), затем опять же через зацепление (и оно показано на чертеже!) передается саттелиту (зеленое), который крепится на оси через подшипник (бирюзовое). И крутящий момент передается через водило (синее) на промежуточный вал. На котором солнечное колесо уже второй ступени (фиолетовое).
Ну и так далее. И не забываем про эпицикл (оранжевое), с которым входят в зацепление саттелиты. Вот так и надо сделать