Кинематика

17 вариант. (17 уравнение 17 фотка) , желательно подробно. Завтра сдавать((
Задача 1.5.2. Механизм (рис. 1.25) состоит из двух колес – 2 и 3. К одному из колес механизма на
нерастяжимой нити подвешен груз 1. Груз 1 перемещается поступательно прямолинейно по заданному
уравнению движения. Определить скорость, а также нормальное (центростремительное), касательное
(вращательное) и полное ускорение точки М механизма в момент времени t, когда груз 1 пройдет путь s,
м. Схему механизма выбрать на рис. 1.25, а радиусы колес его составляющих, путь и уравнение
движения груза 1 взять из табл. 1.14