1) Нужно сделать построение кинематической схемы механизма в масштабе
2) Построить план скоростей механизма, вычислить аналитически
3) Построить план ускорений механизма и вычислить аналитически
4) Сделать силовой анализ механизма, так же построить и вычислить аналитически
Все это уместить на формате А1