Анимация 3д модели

Нужно сделать 3д модель в настоящее время существующих манипуляторов(3-4 различных), и сделать анимацию сборки малогабаритного судна(лодки\яхты\...)
Например по конвееру едет часть каркаса, и манипулятор производит сварку, после чего другой манипулятор перемещает его, и происходит покраска третьим манипулятором...