Задача Уголовный процесс

Во время судебного следствия по уголовному делу об убийстве с особой жестокостью возникли осложнения в выявлении обстановки места происшествия. Кроме того, протокол осмотра места происшествия оказался недоброкачественным. По ходатайству стороны обвинения, которое было удовлетворено, суд на следующий день совместно с участниками судебного заседания, за исключением подсудимого, в отношении которого была избрана мера пресечения — заключение под стражу, осмотрел место происшествия. Суд постановил приговор, в котором, имеется ссылка на осмотр места происшествия, произведенная судом совместно с участниками судебного заседания.
Дайте оценку этим действиям суда Вправе ли суд по своей инициативе, без наличия ходатайств, производить осмотр места происшествия ?