2 задания по гидроавтоматике

4 Вариант!!!!

Требуется построить принципиальную гидравлическую схему и разработать систему управления1) на электрорелейных элементах; 2) на симуляторе контроллера (язык GRAFSET) по заданной диаграмме перемещения в программе FluidSim.

Дополнительные условия: Один из цилиндров заменить на гидромотор. Гидромотор должен плавно начинать работу, повышать скорость до максимума. Замедляться быстро. Один из цилиндров должен быть ограничен по усилию. При достижении его осуществляется обратный ход. Уусилие достигаемое гидроцилиндром необходимо в процессе работы плавно изменять