Генетический алгоритм поиска пути в лабиринте C++

Доброго времени суток!

Нужна помощь в написании программы: поиск пути в лабиринте с применением генетического алгоритма

Суть задачи изложена в этих двух статьях, суть в том что в статьях использован язык программирования Scale, нужно переписать на C++

https://www.tonytruong.net/solving-a-2d-puzzle-using-a-genetic-algorithm-and-a-search-part-1/

https://www.tonytruong.net/solving-a-2d-maze-game-using-a-genetic-algorithm-and-a-search-part-2/