Задача на сложное движение точки

зТочка M колеблется согласно уравнению s = OM = Rcos(2𝜔t) вдоль диаметра диска радиуса R, равномерно вращающегося с угловой скоростью 𝜔 вокруг оси Oz, проходящей через центр O диска перпендикулярно к его плоскости. Определить траекторию абсолютного движения и модуль абсолютной скорости.

Алгоритм :

Ввести неподвижную систему координат.

Разложить сложное движения мат.точки на простейшие(Vабсолютное = Vпереносное + Vотносительное).

Ввести подвижную систему координат.

В итоге должен получится треугольник скоростей, который нужно решить.

(нарисовать траектории скоростей)