Управление скоростью полета самолета МС-21 при продольном движении

Здравствуйте. Нужна помощь в дописании курсовой работы (Управление скоростью полета самолета МС-21 при продольном движении ). Мат модель и моделирование практически полностью готовы, но есть недочеты и некоторые пункты задания не выполнены
Задачи
1 Формирование математической модели продольного движения самолета МС-21
2 Разработка структурной, функциональной схем и алгоритмов автоматического управления скоростью полета самолета МС-21 при продольном движении
3 Численное моделирование системы управления скоростью самолета МС-21 при продольном движении.
4 Цифровая реализация алгоритмов управления скоростью полета самолета МС-21 при продольном движении
5 Компьютерное моделирование цифровой системы управления скоростью полета самолета МС-21 при продольном движении на основе использования микроконтроллера
Не составлены структурная и функциональные схемы, нужно объяснить какое звено будет двигателем (пока у меня это апериодическое звено первого порядка), нет датчиков (а нужны ли они ?), нужно преобразовать систему в цифровой вид (в мат лабе есть цифровой ПИД регулятор, нужно его добавить, АЦП и ЦАП), и нужно реализовать цифровой ПИД на микроконтроллере (как сказал преподаватель, нужно разностное уравнение записать в виде кода на микроконтроллер), плюс нужно добавить описание ко всей работе
Исполнителю готов прислать архив с моей незаконченной работой (ворд документ и модель в матлабе). Здесь не выкладываю, так как работа будет проверятся на антиплагиат.