Контроллер графопостроителя

Помогите построить структурную, функциональную и принципиальную схемы. Электрическую часть типа усилителей продумывать не нужно, только саму логику управления. На контроллере к1816ве31.

Задание:

Спроектировать устройство управления работой графопостроителя. Обеспечить возможность рисования перьями трех цветов. Необходимо рассчитать потребляемую мощность для выбора источника питания.

Исходные данные

Контроллер должен быть спроектирован на ОМЭВМ К1816ВЕ31. Сведения от компьютера контроллер получает в параллельном коде, при этом вначале передается инструкция (команда), а затем данные. Контроллер информирует компьютер о своей готовности по завершении выполнения каждой операции. Каретка графопостроителя содержит три пера, установленных с шагом 10 мм. по оси ординат. Размер поля чертежа соответствует формату А0 (840 х 1188 мм.). Шаг перемещения каретки 0.2 мм. Левый нижний угол имеет координату 0:0. Компьютер формирует следующие команды: выбор пера №; позиционирование по Х:У; шаг по Х+; шаг по Х-; шаг по У+; шаг по У-; опустить каретку; поднять каретку; ноль координата (парковка). Координата точки рассчитывается для выбранного пера. При смене пера необходимо произвести перемещение каретки под новые координаты. Перемещение каретки обеспечивается шаговыми двигателями, управляемыми количеством импульсов. Один импульс приводит к линейному перемещению каретки на 0.2 мм.

P. S. Готов заплатить больше (от 4 000), срочно нужна помощь.