Составить схему управления для асинхронного двигателя (Можно накидать от руки)

Для асинхронного двигателя с контактными кольцами мощностью P кВт, 380 В необходимо разработать схему управления, составить специфи-кацию и дать краткое описание схемы. 

Схема должна удовлетворять следующим условиям: 

1.двигатель реверсируется; 

2.скорость двигателя регулируется (использовать пусковые со-противления) 

Тип пуска: Пуск в 2 ступени, управление командоконтроллером, пуск по функции времени 

Торможение: Динамическое в функции ЭДС

Питание цепей управления - Постоянный ток 220 В

Расчётная мощность двигателя - 76

Не знаю как правильно должна выглядеть схема, но по этой ссылке: https://otvet.mail.ru/question/83392532, можно увидеть как парень выкладывал схему, для точной такой же работы, только с другими компонентами!

Схему можете зафигачить от руки на листочке, сфоткать и прислать!