Теории машин и механизмов

Требования к решению задач по Теории машин и механизмов

Задача 1.

 Структурный анализ рычажного механизма ( выполняется в пояснительной записке).

1) Вычертить схему механизма без масштаба, пронумеровать звенья, буквами обозначить кинематические пары. Произвести анализ кинематических пар ( указать класс кинематических пар и их количество)

Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева W = 3n - 2p5 - p4

2) Разбить механизм на группы Ассура А.В., определить класс каждой группы и класс всего механизма

3) Записать формулу строения механизма.

Задача 2.

 Кинематический анализ рычажного механизма. (Выполняется на листе формата А3 а расчеты в пояснительной записке)

1) Выбрать масштаб и в масштабе построить схему рычажного механизма по заданным длинам звеньев.

2) Построить план скоростей и определить угловые скорости всех звеньев.

3) Построить план ускорений и определить угловые ускорения всех звеньев.

Задача 3.

Кинематический анализ зубчатого механизма ( выполняется на листе формата А3 а расчеты в пояснительной записке)

1) Определить степень подвижности зубчатого механизма по формуле Чебышева.

2) Разбить механизм на планетарную и простую ступени (в скобках указать номера звеньев входящих в ступени)

3) Составить и вычислить передаточное отношение механизма по передаточное отношение по заданным числам зубьев колес.

4) Вычислить частоты вращения всех звеньев механизмов

5) Подсчитать диаметры зубчатых колес

Вычертить в масштабе схему зубчатого механизма . Построить план линейных скоростей.

6) Построить план чисел оборотов. Определить частоты вращения всех звеньев графически и сравнить с аналитическими.