Задача по страховому праву

Страховой агент Катков уговорил гражданина Петрова застраховать автомобиль, в том числе от повреждения в ДТП. В результате ДТП страхователь Петров погиб, а автомобиль не подлежал восстановлению. Наследники обратились в страховую компанию за страховым возмещением стоимости автомобиля, но получили отказ, так как страховая компания считает договор прекратившим свое действие в связи со смертью страхователя. Наследники обратились в суд. Какое решение должен принять суд и почему?