Кинематика(теоретические задачки)

Ничего рассчитывать не нужно, нужно чтобы вы на каждой из схем показали направление векторов ускорений точки при сложном движении(переносное, относительное, кориолисово), показывая при этом все составляющие ускорений(осестремительное,осевращательное) желательно с объяснением и, написали выражение для ускорения точки при сложном движении в данных схемах!!!

в 3 схеме нужно показать направление вектора скорости в месте соприкосновения балки с движущимся предметом