разработка алгоритмов работы роботизированного комплекса по укладке жгутовразработка алгоритмов работы роботизированного комплекса по укладке жгутов

Порядок описания должен быть таким: анализ входных данных, разработка алгоритмов, поиск и описание подходящих устройств/технологий, разработка устройства/программы. Анализ входных данных я сам уже сделал. Сейчас мне нужна разработка алгоритмов, поиск и описание подходящих устройств/технологий, разработка устройства/программы. Руководитель сказал что для робота, что нужно; нужно схемы управления этого робота, контроллер который управляет этот робот, программа какая-то которую мы будем внести в этот робот и анализ входных данных программы. робот должен укладывать жгут может по рукам манипулятора или любыми ещё способами