Написать программу для ардуино

Скласти програму, яка дозволяє вимірювати напругу на двох каналах АЦП та передавати її значення на комп’ютер. Вихідні дані: лінії на яких вимірюється напруга — А0 та А5, напруга на обох каналах знаходиться в діапазоні 0 — 5 В. Передача даних на комп'ютер відбувається у 3 режимах: різниця напруги між 1-м та 2-м каналами, сума напруг 1-го та 2-го каналів, значення з того каналу де напруга вища (з зазначенням номеру цього каналу у повідомленні). Швидкість обміну та кодування команд керування режимами обрати самостійно.