Технические дисциплины

Помогите с этой задачой ,пожалуйста.
На однородной пластине 1 массой M жёстко закреплена гладкая трубка 2 длиной l , которая образует угол α с осью Az. Внутри трубки движется шарик 3 массой m. К шарику приложена постоянная сила
F , направленная вдоль трубки. В начальный момент система имела угловую скорость ω0, а шарик находился в покое на оси вращения Oz. Момент инерции трубки относительно оси вращения равен I. Трением в опорах A и B пренебречь. В момент, когда шарик покидает трубку определить: угловую скорость пластины; 2) абсолютную скорость и абсолютное ускорение шарика. Врасчетахпринять:α=30°,F= 3mg,I=2ml2,ω0 =13рад/с,
M = 12m = 12 кг, l = 1м.