Предмет: Управление роботами и роботехническими системами.
Отменен
Срок сдачи
28 Апр 2019 в 23:55
Цена
Договорная
Блокировка
10 дней
Размещен
17 Апр 2019 в 14:32
Просмотров
93
Описание работы
Предмет: Управление роботами и роботехническими системами.
Для трёхзвенного манипулятора заданы конфигурации, найти:
1)Решение прямая задача кинематики по Деннавиту Хантербергу.
2)Решение прямая задача о скорости по Матрица Якоби.
3)Построить динамическую модель манипулятора, промоделировать её в программе "Матлаб".
Нужна такая же работа?
- Разместите заказ
- Выберите исполнителя
- Получите результат
| Гарантия на работу | 1 год |
| Средний балл | 4.96 |
| Стоимость | Назначаете сами |
| Эксперт | Выбираете сами |
| Уникальность работы | от 70% |
Следующий заказ
Нужна аналогичная работа?
Оформи быстрый заказ и узнай стоимость
Гарантированные бесплатные доработки
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы на плагиат
