Программа для определения взаимного расположения 2х лучей

Необходимо написать программу (на любом языке: предпочтителен С# и С++) с комментариями (по общей сути) по определению взаимного расположения двух лучей.

Входными данными являются: координаты начала 1-го и 2-го лучей, и точек, задающих направление каждого луча.

Ответом должен быть вывод: 1) лучи параллельны; 2) лучи пересекаются; 3)один из лучей является продолжением второго; 4) лучи расходятся; 5) лучи не пересекаются (рисунок, разъясняющий ответ в приложении).