Микропроцессорные системы управления

Введение......................................................................................................... 4

    1. Описание принципиальной схемы управления приводом робота .... 5

    2. Составление алгоритма управления роботом..................................... 7

     3. Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота .......................................................................................... 8

    4. Описание микропроцессорной системы управления приводом

робота ...........................................................................................................  

Вывод............................................................................................................. 10