Задача. Относительное и абсолютное движение

Точка движется по плоскости XOY по закону x=2+4sin(Pi*t/3), y=1+cos(Pi*t/3)

В свою очередь плоскость XOY вращается вокруг оси OY по закону ф=1-t^2.

Найти :

1. Траекторию движения, скорость, ускорение, нормальное и касательное ускорение точки в относительном движении и радиус кривизны траектории относительно движения при t1=2сек.

2. Скорость и ускорение точки в переносном движении про t1=2сек.

3. Ускорение Кориолиса при t1=2сек.

4. Скорость и ускорение точки в абсолютном движении при t1=2сек, а также радиус кривизны траектории абсолютного движения при t=t1.