Задача по прикладной механике

Нужео сделать :

1) обозначить римскими цифрами начиная с входного звена, арабскими - низшие кинематические пары.

2) подсчитать подвижность механизма по формуле Чебышева

3) нарисовать таблицу кинематических пар

4) произвести замену низшей кинематической пары на низшие

5) построить заменяющий механизм и определить его подвижность

6 произвести разложение механизма на группы Ассура, определить их класс и порядок.

7) написать формулу строения механизма.

рисунок 9

снятие блока и отзыв сразу