Необходимо выполнить дипломную работу.
Тема: Стабилизация плоского двухфазного механизма при наличии одного управляющего момента
0. Введение (обзор, обоснование темы и другое)
1. Постановка задачи
1.1 описать словами математическую модель
1.2 выписать кинетическую и потенциальную энергию для двух звенного механизма
1.3 построить уравнение движения для двух званного механизма
1.4 цель работы - синтез уравнения , стабилизируещего механизма в перевёрнутом состоянии при управлении одним моментом
2. Аналитическое решение
3. Описание в универсальном механизме
(Сам сделаю 3 пункт)
4. Выводы
Список литературы
Требование:
Выписать уравнение движения для двух звенного механизма
Уравнения Лагранжа второго рода для двух звенного механизма
Объем - 30 стр
АП - 70% ВУЗ
Гарантия на работу | 1 год |
Средний балл | 4.96 |
Стоимость | Назначаете сами |
Эксперт | Выбираете сами |
Уникальность работы | от 70% |