Написать ВКР

Всем добрый вечер!

Необходимо выполнить дипломную работу.

Тема: Стабилизация плоского двухфазного механизма при наличии одного управляющего момента

0. Введение (обзор, обоснование темы и другое)

1. Постановка задачи

1.1 описать словами математическую модель 

1.2 выписать кинетическую и потенциальную энергию для двух звенного механизма 

1.3 построить уравнение движения для двух званного механизма 

1.4 цель работы - синтез уравнения , стабилизируещего механизма в перевёрнутом состоянии при управлении одним моментом 

2. Аналитическое решение 

3. Описание в универсальном механизме

(Сам сделаю 3 пункт) 

4. Выводы 

Список литературы

Требование:

Выписать уравнение движения для двух звенного механизма 

Уравнения Лагранжа второго рода для двух звенного механизма

Объем - 30 стр

АП - 70% ВУЗ