контрольная работа

Вариант 12. Тележка имеет три контролируемых положения П0, П1, П2. Положения П0 и П2 соответственно левое и правое положения, а П1 – среднее. Исходное положение – П1. При нажатии на кнопку «Пуск» тележка движется вправо до положения П2, где останавливается и стоит в течение 2 с. Затем тележка включается для движения влево, останавливается на 2 секунды в положении П1, движется до положения П0, где останавливается. Через 3 с тележка возвращается в исходное положение П1 и формируется сигнал «Конец цикла».