нужно автоматизировать схему которая выделена на рисунке 4
https://yadi.sk/mail/?hash=Rt6TwLheRh%2FwswkaB%2B6ZNOLO03qpurAt7eaUX1LlVAn3Tt2GzwBT51%2Fur9tVcpSBq%2FJ6bpmRyOJonT3VoXnDag%3D%3D