Морфинг 3D объектов

Необходимо написать программу для создания морфинга трехмерных объектов (один во второй, второй в третий)
Объекты необходимо описать кинематически (т.е. движением плоских фигур), желательно чтобы это были не простейшие поверхности (т.е. не просто куб, сфера и тд)
Желательный язык Python, кроме самой программы нужно пояснение к ее работе, формулам которые использовались для построения фигур и каким именно способом формулы были полученны