курсовая тмм

данные из 7 варианта по приложенной методичке.

1) определить число степеней свободы механизма 

2) построить заданный механизм в 8-12 положениях 

3) построить график перемещений 1 и 2 поршней в зависимости от положения 

4) методом графического или аналитического дифференцирования построить график аналога скоростей и аналога ускорений 

5) определить приведённую силу, приведённый момент 

6) рассчитать средний момент и избыточный момент 

7) по избыточному моменту определить момент инерции маховика 

8) учитывая КПД привода насоса определить необходимую мощность электродвигателя для привода. 

Для заданного положения механизма построить планы скоростей и ускорений. 

По планам определить скорости и ускорения точек звеньев, угловые скорости и угловые ускорения шатуна. 

Для группы Ассура 2 класса 2 порядка 1 вида(ползун-шатун) с помощью принципа Даламбера определить реакции в шарнирах и силу, действующую на поршень со стороны неподвижной плоскости.