Решить задачу и разработать программу C++

Задача об успокоении движения, математическую модель выбрать любую. Решать по пункту 5. "Применение прямого метода Эйлера к нахождению

решения одномерной вариационной задач" из файла 9.pdf. На фото черновик из П.5 который нужно решить и по нему написать работающую программу на C++.

Оформить курсовую работу объемом около 20 страниц (теоретическая часть).